Robert Graves nació el 24 de julio de 1895 en Wimbledon y fue el décimo hijo de Alfred Perceval Graves, un poeta irlandés menor y erudito en gaélico, y Amalie von Ranke, que estaba estrechamente relacionada con Leopold von Ranke, uno de los padres fundadores de los estudios históricos modernos. Graves fue influenciado significativamente por las creencias puritanas de su madre y el amor de su padre por la poesía y la mitología celta. Como joven, estuvo más interesado en la escalada en montañas y el boxeo que en el estudio, pero su amor por la poesía lo sostuvo durante su adolescencia.
Graves recibió una beca para asistir al St. John’s College, Oxford en 1913. Sin embargo, sus estudios fueron interrumpidos por el estallido de la Primera Guerra Mundial, y se alistó como oficial junior en los Royal Welch Fusiliers. Graves resultó herido en la Batalla de Loos en 1916 y mientras se recuperaba, publicó su primera colección de poesía, "Over Brazier". Para 1917, había escrito una autobiografía ficticia en dos volúmenes de un emperador romano, la cual fue transmitida por la BBC. Graves es bien conocido por su famosa serie, "Claudius", la cual ha sido televisada ampliamente y aumentó su popularidad.
Graves estudió en King's College School, Copthorne Prep School, Wimbledon & Charterhouse School y ganó una beca para asistir a St John's College, Oxford. Mientras estaba en Charterhouse en 1912, se enamoró de G.H. Johnstone, un niño de catorce años. Al estallar la Primera Guerra Mundial, Graves se alistó casi de inmediato, aceptando una comisión en los Royal Welch Fusiliers. Publicó su primera colección de poemas, "Over the Brazier", en 1916. Graves desarrolló una temprana reputación como poeta de guerra y fue uno de los primeros en escribir poemas realistas sobre su experiencia en los conflictos de la línea frontal. En años posteriores, omitió los poemas de guerra de sus colecciones, ya que eran obviamente "parte de la fiebre de la poesía de guerra". En la Batalla del Somme, resultó gravemente herido por un fragmento de obús en el pulmón que se esperaba que lo matara, de hecho, fue reportado oficialmente como "muerto por heridas". Lentamente se recuperó. Aparte de una breve estadía de regreso en Francia, pasó el resto de la guerra en Inglaterra.
Uno de los amigos más cercanos de Graves en ese entonces fue el poeta Siegfried Sassoon, quien también era oficial en los RWF. En 1917, Sassoon intentó rebelarse contra la guerra al hacer una declaración pública en contra de ella. Graves, quien temía que Sassoon pudiera enfrentar un consejo de guerra, intervino con las autoridades militares y persuadió a que lo trataran como si estuviera sufriendo de shock traumático, y así lo hicieron. Graves también sufrió de shock traumático, o neurastenia como a veces se le llama, aunque nunca fue hospitalizado por ello. Los biógrafos documentan bien la historia. Se fictionaliza en la novela de Pat Barker Regeneration. La intensidad de su relación temprana nunca se demuestra más claramente que en la colección de poesía de Graves Fairies & Fusiliers (1917), la cual contiene una multitud de poemas celebrando su amistad. A través de Sassoon, también se hizo amigo de Wilfred Owen, cuyo talento reconoció. Owen asistió a la boda de Graves con Nancy Nicholson en 1918, presentándole, como recordó Graves, "un juego de cucharas de los doce apóstoles".
Después de su matrimonio y el final de la guerra, Graves retomó su lugar en St John's College, Oxford. Más tarde intentó ganarse la vida administrando una pequeña tienda, pero el negocio fracasó. En 1926, aceptó un puesto en la Universidad de El Cairo, acompañado por su esposa, sus hijos y la poeta Laura Riding. Regresó a Londres brevemente, donde se separó de su esposa bajo circunstancias emocionales altamente cargadas antes de mudarse a vivir con Riding en Deià, Mallorca. Allí continuaron publicando libros bajo el sello de la Seizin Press, fundaron y editaron la revista literaria Epilogue, y escribieron dos exitosos libros académicos juntos: A Survey of Modernist Poetry (1927) y A Pamphlet Against Anthologies (1928).
En 1927, publicó "Lawrence and the Arabs", una biografía comercialmente exitosa de T.E. Lawrence. "Good-bye to All That" (1929, revisado y republicado en 1957) tuvo éxito, pero le costó muchos de sus amigos, notablemente Sassoon. En 1934, publicó su obra más comercialmente exitosa, "I, Claudius". Utilizando fuentes clásicas, construyó un complejomente fascinante relato de la vida del emperador romano Claudius, un relato extendido en "Claudius the God" (1935). Otra novela histórica de Graves, "Count Belisarius" (1938), recuenta la carrera del general bizantino Belisarius.
A principios de la década de 1970, Graves comenzó a sufrir pérdidas de memoria cada vez más graves, y para su eightieth cumpleaños en 1975, había llegado al final de su vida laboral. Para 1975, había publicado más de 140 obras. Sobrevivió durante diez años en una creciente condición de dependencia hasta que murió por insuficiencia cardíaca. Graves fue un poeta, traductor y novelista inglés, uno de los principales hombres de letras ingleses del siglo XX. Luchó en la Primera Guerra Mundial y alcanzó fama internacional en 1929 con la publicación de su memoria de la Primera Guerra Mundial, "Good-bye to All That". Después de la guerra, le fue concedida una beca clásica en Oxford y posteriormente partió a Egipto como el primer profesor de inglés en la Universidad de El Cairo. Es más recordado por su serie de novelas sobre el emperador romano Claudius y sus obras sobre mitología, como "The White Goddess".