Susan Van Kirk nació en Galesburg, Illinois, y recibió su educación en el Knox College y la Universidad de Illinois, donde obtuvo una licenciatura en historia y una maestría en educación secundaria, respectivamente. Van Kirk tuvo una larga y destacada carrera en educación, enseñando un total de cuarenta y cuatro años en el Monmouth High School y el Monmouth College.
La carrera de escritora de Van Kirk comenzó con una memoria de no ficción creativa, "The Education of a Teacher (Including Dirty Books and Pointed Looks)", publicada en 2010. El libro es una colección de historias sobre sus experiencias como maestra, incluyendo una cuenta notable de un desafío de libro en su clase de secundaria a un libro de Kurt Vonnegut. Su primer novel mystery, "Three May Keep a Secret", fue publicado en 2014 y marcó el comienzo de su serie cozy, The Endurance Series. La serie se desarrolla en un pequeño pueblo del Medio Oeste llamado Endurance y presenta a Grace Kimball, una maestra jubilada, como personaje principal. La serie incluye "Three May Keep a Secret", "Marry in Haste", "The Locket: From the Casebook of TJ Sweeney", "Death Takes No Bribes" y "The Witch's Child", todos los cuales han sido republicados por Harlequin Worldwide Mystery.
Además de The Endurance Series, Van Kirk también ha escrito una novela de misterio independiente, "A Death at Tippitt Pond" y una nueva serie, las Art Center Mysteries. El primer libro de la serie, "Death in a Pale Hue", fue publicado en junio de 2022, y el segundo libro, "Death in a Bygone Hue", fue lanzado en junio de 2023. Van Kirk es miembro de Mystery Writers of America y Sisters in Crime y ha desempeñado el cargo de presidenta anterior del capítulo Guppy, un capítulo en línea de Sisters in Crime. Ella es representada por Dawn Dowdle de la Blue Ridge Literary Agency.