Nicholas Rhea es el seudónimo del autor Peter N. Walker, nacido en la aldea de Glaisdale, en los North York Moors, en 1936. Fue el mayor de tres hijos nacidos de un agente de seguros y una maestra. Rhea ganó una beca para asistir al Whitby Grammar School, pero abandonó a los 16 años para convertirse en cadete de policía en 1952, con base en Whitby, North Yorkshire, Inglaterra. Su interés por la escritura comenzó a finales de la década de 1950, y tuvo su primera historia corta publicada en la revista Police Review.
Rhea es mejor conocido por escribir la serie Constable Nick Mystery, que incluye el libro "Constable on the Hill", publicado en 1979. Antes de convertirse en escritor de tiempo completo, continuó ascendiendo en las filas en la sede de la policía regional en Northallerton y publicó su primera novela, "Carnaby and the Hijackers", en 1967. A pesar de escribir 130 libros de ficción y no ficción, Rhea es principalmente conocido por su serie Constable, que fue inspirada por sus muchos años de servicio policial.
Después de jubilarse en 1982 para dedicarse por completo a su escritura, el trabajo de Rhea ganó popularidad cuando Yorkshire Television mostró interés en sus libros de Constable. Este interés resultó en la popular serie de televisión "Heartbeat", que se emitió durante 18 temporadas y más de 350 episodios, alcanzando una audiencia de 18 millones de espectadores por episodio en su punto máximo. Rhea tuvo cuatro hijos y ocho nietos y vivió con su esposa en una tranquila aldea de North Yorkshire. Murió en 2017.