Joanna Trollope nació el 9 de diciembre de 1943 en Minchinhampton, Gloucestershire, Inglaterra. Es la mayor de tres hermanos y sobrina en quinta generación del novelista victoriano Anthony Trollope. Su primo, James Trollope, es un locutor y escritor. Trollope fue educada en Reigate County School for Girls y posteriormente en St Hugh's College, Oxford.
Después de graduarse de Oxford, Trollope trabajó en el Foreign Office desde 1965 hasta 1967. Luego se dedicó a la enseñanza, ocupando varios cargos hasta convertirse en escritora a tiempo completo en 1980. En 1980, ganó el premio Romantic Novel of the Year de la Romantic Novelists' Association por su novela Parson Harding's Daughter.
Trollope ha estado escribiendo ficción durante más de 30 años y ha escrito varios bestsellers, incluyendo "The Rector's Wife," "A Village Affair," "Other People's Children" y "Marrying the Mistress." Fue galardonada con la Orden del Imperio Británico (OBE) en la Lista de Honores del Cumpleaños de la Reina de 1996 por sus servicios a la literatura. Trollope actualmente reside en Inglaterra.
Cabe mencionar que, aunque Trollope nació con una cuchara de plata, siendo parte de una familia con una larga línea de escritores y una descendiente directa de un novelista victoriano, ha logrado forjarse un nombre por sí misma. Su éxito no se basa únicamente en la herencia de su familia, sino en su propio talento, trabajo duro y dedicación a su oficio. Ha sabido adaptarse a los cambios de los tiempos y sus obras reflejan asuntos contemporáneos e cambios sociales.